高齢者や障がい者等で一人では外出することが困難な方に対し，NPO等が自家用車（白ナンバーの自動車）により有償で移送するサービスを行うことです。
自家用自動車は，「有償で運送の用に供してはならない」と道路運送法に規定されており，福祉有償運送は，これまで道路運送法の例外措置として取り扱われてきましたが，平成１８年に同法が一部改正され，福祉有償運送の登録制度が創設されました。

・対価（利用料金）は，タクシー料金の概ね２分の１までです。
・利用者は，一人では外出が困難な方で，高齢者では介護保険要支援以上，障がい者では障がい者手帳等をお持ちで，あらかじめ会員登録をされた方です。