不動産仲介会社に仲介（売却依頼を受けた物件の買主を探すこと）を依頼して不動産を売却することです。
仲介取引による買主は、一般個人がメインです。
不動産仲介会社は売却の依頼を受けると、不動産ポータルサイトへの掲載、不動産流通機構（レインズ）への登録、ポスティング活動などの販売活動を行い、買主を探します。
買主を見つけてくると、売主と買主の間に入り、売買金額の交渉や物件引渡し日の調整などを行い、売買条件の合意に向けていろいろなサポートを行います。

不動産会社自身が買主となるため、直接不動産会社と売買契約を締結するかたちになります。
買取りは、仲介取引のように売主と買主をマッチングする不動産仲介会社は基本的に介在しないことになります。
売主が買取りによる売却を希望する場合は、直接、不動産買取りを行っている不動産会社に問い合わせることになります。