当社御創建について延喜年間（９０１～９２２年）に始まったといわれています。慶長年間（１５９６～１６１４年）石出掃部守がこの地を開墾し、正保年間（１６４４～１６４７年）掃部新田と称しました。元和２年（１６１６年）郷土鎮護のため武蔵国一の宮氷川神社の分霊を遷し、敬神崇祖の誠をもって爾来神社を中心として、産業に文化に平和な郷土を造り発展してまいりました。
安永年間（１７７２～１７８０年）に本殿、文化年間（１８０４～１８１７年）・明治８年（１８７５年）に拝殿、昭和８年（１９３３年）に鳥居・石垣を改築するなどいたしました。太平洋戦争の災害は最小限にて現在に至り、昭和４３年に社務所を改築、社殿の修復、さらに、平成２年、永年にわたり風雪に耐えた本殿修復、神輿庫改築などし、現在に至っておりますが、現在拝殿の屋根が雨漏りにより祭事に支障をきたしているため、平成３１年（２０１９年）２月より修復工事を行います。修復工事の費用が不足していため、皆様のご理解と温情なる協賛を賜りたく、心よりお願い申し上げます。
