ヒボたんとは?
最新情報
ヒボたんの仕組み
制作過程
MA2017参加の様子
関連リンク
明るい光を求めて歩き回るかわいいヒボたんロボット
ヒボたんとは?
2017年の9月にTUKUDDOで開催された南九州ハッカソンで生まれた、移動式植物栽培ロボットです。
「ペットを飼いたいけど、飼えない」
「植物を育てたいけれど、すぐに枯らしてしまいそう…」
「癒しが欲しい!」
そんな不安を抱える人々の悩みを解決できる「自分で日の当たる場所へ移動してくれる、サボテンロボット」を作りはじめました。
最新情報
2018/08/04(土)
Maker Faire Tokyo
に参加します!【西2ホール D-01-08 チーム ヒボたん】気軽に遊びに来てください♪
2018/07/19(木) 第3形態ヒボたんを追加しました。
2018/06/10(日) Hacklogの作品データを
ProtoPedia
に移行しました。
2017/12/20(水)
ヒボたんFusion360の3Dデータ
を公開しました。閲覧とデータのダウンロードができます。ヒボたん仲間できるとうれしいです!
2017/12/16(土)
FESTA 2017 by Mashup Awards
に参加しました。MA部門賞とアーム賞いただきました。
2017/12/09(土)
【Mashup Awards x IoTLT】 MA IoT部門賞決勝プレゼン大会!
に参加しました。
2017/11/05(日) ペライチにLEDヒボたんを追加しました。
2017/10/22(日) ペライチに改良版『ヒボたんver.2』を追加しました。
2017/10/14(土) YouTubeチャンネルの
HIBOTAN 【ヒボたんチーム】
、BOOTHの
ヒボたんショップ
、SUZURIの
ヒボたんショップ
、Facebookページの
ヒボたん〜移動式植物栽培ロボット〜
を作成しました。
2017/09/03(日) ペライチでヒボたん〜移動式植物栽培ロボット〜を公開しました。
Hacklog
(#MA2017に応募、#南九州ハッカソン!Pepper、kintone、mbedを使い倒せに参加)に登録しました。
最新情報
2018/08/04(土)
Maker Faire Tokyo
に参加します!【西2ホール D-01-08 チーム ヒボたん】気軽に遊びに来てください♪
2018/07/19(木) 第3形態ヒボたんを追加しました。
2018/06/10(日) Hacklogの作品データを
ProtoPedia
に移行しました。
2017/12/20(水)
ヒボたんFusion360の3Dデータ
を公開しました。閲覧とデータのダウンロードができます。ヒボたん仲間できるとうれしいです!
2017/12/16(土)
FESTA 2017 by Mashup Awards
に参加しました。MA部門賞とアーム賞いただきました。
2017/12/09(土)
【Mashup Awards x IoTLT】 MA IoT部門賞決勝プレゼン大会!
に参加しました。
2017/11/05(日) ペライチにLEDヒボたんを追加しました。
2017/10/22(日) ペライチに改良版『ヒボたんver.2』を追加しました。
2017/10/14(土) YouTubeチャンネルの
HIBOTAN 【ヒボたんチーム】
、BOOTHの
ヒボたんショップ
、SUZURIの
ヒボたんショップ
、Facebookページの
ヒボたん〜移動式植物栽培ロボット〜
を作成しました。
2017/09/03(日) ペライチでヒボたん〜移動式植物栽培ロボット〜を公開しました。
Hacklog
(#MA2017に応募、#南九州ハッカソン!Pepper、kintone、mbedを使い倒せに参加)に登録しました。
ヒボたんが動く仕組み
かわいらしく動く
足の仕組み
テオ・ヤンセンのストランドビーストという機構を参考に、モーターで動いてます。
しっぽのソーラーパワーでフルチャージ
USB太陽光バッテリーを使用しています。
LEDで
光を感知
LEDで光を感知して自分で光の方へ向かって動きます。
テオ・ヤンセンのストランドビーストとは
テオ・ヤンセンはオランダの彫刻家、物理学者。オランダ、デン・ハーグ、スヘフェニンゲン出身。デルフト工科大学で物理学を学ぶ。1990年、風力で動作するストランドビーストの制作を開始。科学を利用した多くの芸術作品を作成している。
ウィキペディア
テオ・ヤンセンのストランドビーストとは
テオ・ヤンセンはオランダの彫刻家、物理学者。オランダ、デン・ハーグ、スヘフェニンゲン出身。デルフト工科大学で物理学を学ぶ。1990年、風力で動作するストランドビーストの制作を開始。科学を利用した多くの芸術作品を作成している。
ウィキペディア
SYSTEM
mbed TY51822r3
温度,湿度,気圧センサー BMP280
モータードライバー DRM8830
明るさセンサー フォトICダイオード S9648
距離センサー VL53L0X
BLEでセンサー値を発信(アドバタイズ) → スマートフォンで受信&制御
PC
electronを使ってWebBluetoothで mbed からのセンサー情報を取得
温度,湿度,気圧,照度の値をkintone DBに記録
筐体
Fusion 360 を使って設計
MDFをレーザーカットして作成
APIs & Devices
mbed、kintone、Fusion 360
ヒボたんができるまで
足を動かすルーターを基盤に半田付け
細かい半田付け作業
レーザーカッター
MDF材(木の木屑を固めた板)で足の試作
足パーツをレーザー加工機で合板を切り出し制作
モーターとの接続
マジックで赤と黒ですごいかっこいい
鹿児島初のモノづくりスペース
TUKUDDO(つくっど)
桜島が目の前に見えるドルフィンポートのすぐ近くにあります。
今回TUKUDDOのお店でヒボたんを制作していました。
公式サイト
、
facebookページ
レーザーカッターの
FABOOL Laser CO2
でMDF材(木屑を固めた板で軽くて加工しやすく100均やホームセンターで容易に手に入ります)やアクリル板(切断10mmまで大丈夫そうです。ホームセンターに置いていたりします)、フェルト材などさまざまな
加工可能素材
を試してみると楽しいと思います!A3サイズまでの大きさが加工可能だったと思います。加工できない素材もあるのでサイトの『○』『×』の表を確認してみるとよさそうです。
FABOOL Software
を使いFABOOL Laser本体を動かします。
FABOOL Softwareの使い方
など。
鹿児島初のモノづくりスペース
TUKUDDO(つくっど)
桜島が目の前に見えるドルフィンポートのすぐ近くにあります。
今回TUKUDDOのお店でヒボたんを制作していました。
公式サイト
、
facebookページ
レーザーカッターの
FABOOL Laser CO2
でMDF材(木屑を固めた板で軽くて加工しやすく100均やホームセンターで容易に手に入ります)やアクリル板(切断10mmまで大丈夫そうです。ホームセンターに置いていたりします)、フェルト材などさまざまな
加工可能素材
を試してみると楽しいと思います!A3サイズまでの大きさが加工可能だったと思います。加工できない素材もあるのでサイトの『○』『×』の表を確認してみるとよさそうです。
FABOOL Software
を使いFABOOL Laser本体を動かします。
FABOOL Softwareの使い方
など。
もっとヒボたんと遊びたい
鉢、ボディ、足の全てを3Dプリンターで出力
なめらかな足の動きと安定性が増したヒボたんver.2。
遠隔操作で動かしたりLEDで光らせたりもできるようになりました。
さらにロゴのイメージに合わせてカラーやフォルムを一新してみました!
Fusion360
(3Dモデリングソフト)
でモデリングしたヒボたん
3Dモデリングが楽しめる
Fusion 360
Fusion 360 Japanの
公式サイト
や
Youtubeチャンネル
3Dモデリングが楽しめる
Fusion 360
Fusion 360 Japanの
公式サイト
や
Youtubeチャンネル
複雑なパーツ類
厚み、噛み合わせの幅など異なる歯車やパーツ類。
緑、黄色、白など色の異なるフィラメント(3Dプリンターの素材)を使用してパーツを作成しています。
足の内部を空洞にするためバリがびっしり。バリをとって組み合わせて・・うまくいかないことも。何度も試作を繰り返し挑戦。
センサー類
壁にぶつかったままにならないように回避
温度、湿度、気圧を感知
BluetoothでLEDや動きを遠隔操作
LEDでカラフルに光るヒボたん
_人人人人人人人_
> 荒ぶるヒボたん <
 ̄Y^Y^Y^ Y^Y^Y^ ̄
第3形態ヒボたん
ロゴに近くなりました♪
扇型のしっぽや、左右回転に動く姿はとてもかわいいです!
球体に基盤や装置をしまい込んだり、複雑に動く足の仕組みなど大変でしたがすっきりとシンプルな印象になりました。
どんどん進化しています♪
Fusion360でのモデル内部
Mashup Awards2017参加
の様子
【MA2017 決勝】MashupBattle FinalSTAGE
ITものづくりのお祭りだ!!ワクワクのショーケース、それがFESTA!
ITものづくりの祭典に参加してきました!
とってもかわいいクリスマス仕様になっています
ステージでもしっかり動いてくれたヒボたん
Mashup Awards2017
ヒボたんプレゼンの様子はこちら
関連リンク・グッズ制作
Hacklog
(#MA2017に応募、#南九州ハッカソン!Pepper、kintone、mbedを使い倒せに参加)
ProtoPedia
(Hacklogの作品データを移行しました)
facebookページ
Youtubeチャンネル
(高解像度で長めの動画が見れます)
雑貨
SUZURI
BOOTH
アイロンプリントでTシャツ作成(表)
アイロンプリントでTシャツ作成(裏)
レーザーカッターで
アクリル板とMDF材のグッズ作成
雑貨の様子
ロゴきゃらを
Fusion360
で作成
空とぶヒボたん
ギャラリー
ツイート
Page top ↑