ヒボたんとは?

2017年の9月にTUKUDDOで開催された南九州ハッカソンで生まれた、移動式植物栽培ロボットです。

「ペットを飼いたいけど、飼えない」
「植物を育てたいけれど、すぐに枯らしてしまいそう…」
「癒しが欲しい！」

そんな不安を抱える人々の悩みを解決できる「自分で日の当たる場所へ移動してくれる、サボテンロボット」を作りはじめました。

最新情報

2018/08/04(土)　Maker Faire Tokyoに参加します!【西2ホール　D-01-08 チームヒボたん】気軽に遊びに来てください♪

2018/07/19(木)　第3形態ヒボたんを追加しました。
2018/06/10(日)　Hacklogの作品データをProtoPediaに移行しました。
2017/12/20(水)　ヒボたんFusion360の3Dデータを公開しました。閲覧とデータのダウンロードができます。ヒボたん仲間できるとうれしいです!
2017/12/16(土)　FESTA 2017 by Mashup Awardsに参加しました。MA部門賞とアーム賞いただきました。
2017/12/09(土)　【Mashup Awards x IoTLT】 MA IoT部門賞決勝プレゼン大会！に参加しました。
2017/11/05(日)　ペライチにLEDヒボたんを追加しました。
2017/10/22(日)　ペライチに改良版『ヒボたんver.2』を追加しました。
2017/10/14(土)　YouTubeチャンネルのHIBOTAN 【ヒボたんチーム】、BOOTHのヒボたんショップ、SUZURIのヒボたんショップ、Facebookページのヒボたん〜移動式植物栽培ロボット〜を作成しました。
2017/09/03(日)　ペライチでヒボたん〜移動式植物栽培ロボット〜を公開しました。Hacklog(#MA2017に応募、＃南九州ハッカソン！Pepper、kintone、mbedを使い倒せに参加)に登録しました。

ヒボたんが動く仕組み

かわいらしく動く
足の仕組み

テオ・ヤンセンのストランドビーストという機構を参考に、モーターで動いてます。

しっぽのソーラーパワーでフルチャージ

USB太陽光バッテリーを使用しています。

LEDで
光を感知

LEDで光を感知して自分で光の方へ向かって動きます。

テオ・ヤンセンのストランドビーストとは

テオ･ヤンセンはオランダの彫刻家、物理学者。オランダ、デン・ハーグ、スヘフェニンゲン出身。デルフト工科大学で物理学を学ぶ。1990年、風力で動作するストランドビーストの制作を開始。科学を利用した多くの芸術作品を作成している。ウィキペディア

テオ・ヤンセンのストランドビーストとは

SYSTEM

mbed TY51822r3

温度,湿度,気圧センサー BMP280
モータードライバー DRM8830
明るさセンサーフォトICダイオード S9648
距離センサー VL53L0X
BLEでセンサー値を発信(アドバタイズ) → スマートフォンで受信&制御

electronを使ってWebBluetoothで mbed からのセンサー情報を取得
温度,湿度,気圧,照度の値をkintone DBに記録

筐体

Fusion 360 を使って設計
MDFをレーザーカットして作成

APIs & Devices

mbed、kintone、Fusion 360

ヒボたんができるまで

足を動かすルーターを基盤に半田付け

細かい半田付け作業

レーザーカッター

MDF材(木の木屑を固めた板)で足の試作

足パーツをレーザー加工機で合板を切り出し制作

モーターとの接続

マジックで赤と黒ですごいかっこいい

鹿児島初のモノづくりスペースTUKUDDO(つくっど)

桜島が目の前に見えるドルフィンポートのすぐ近くにあります。
今回TUKUDDOのお店でヒボたんを制作していました。公式サイト、facebookページ

レーザーカッターのFABOOL Laser CO2でMDF材(木屑を固めた板で軽くて加工しやすく100均やホームセンターで容易に手に入ります)やアクリル板(切断10mmまで大丈夫そうです。ホームセンターに置いていたりします)、フェルト材などさまざまな加工可能素材を試してみると楽しいと思います！A3サイズまでの大きさが加工可能だったと思います。加工できない素材もあるのでサイトの『○』『×』の表を確認してみるとよさそうです。FABOOL Softwareを使いFABOOL Laser本体を動かします。FABOOL Softwareの使い方など。