ギリシャ語で手の意味。
背骨や骨盤の歪みを徒手によって矯正する治療法。
「広義では薬物や手術による方法を除く体操、食餌（ショクジ）、物理療法を含む治療法を指す」
（新明解国語辞典小型版2012年1月10日第7刷発行山田忠雄発行所三省堂より引用）

歴史カイロプラクティックの歴史と発展
　
カイロプラクティックはアメリカで100年以上前にD.D.パーマーにより発見された新しい医療です。「カイロプラクティック」とは、パーマーの患者であり友人でもあったサムエル・ウィードによって名づけられました。
　 D.D.パーマーは人間の病気の根源を研究していました。研究の中で、17年間耳が聞こえないというハービー・リラードの症状を調べておりました。脊柱を検査している際、椎骨が盛り上がり、瘤があることを発見しました。D.D.パーマーはその椎骨をもとに戻せば聴力が回復するのではないかと考え、リラードを説得して両手でその椎骨を押し込んだ瞬間、17年間失われていたリラードの聴力が回復しました。それが1895年9月18日のことであり、世界で最初にカイロプラクティックが誕生した瞬間です。
　D.D.パーマーのカイロプラクターとしての人生は18年間と比較的短いものでありましたが、カイロプラクティックの発展に全てを捧げました。その意志は、息子でもあるB.J パーマーに引き継がれ、孫のD.D.パーマー3世の時に科学的に認められ、法制化されました。現在、米国で認可されている18校の専門大学の卒業生は、「脊椎の専門家」として毎年数多くのカイロドクターが誕生し、活躍しています。